ايده‌ي مطرح شده تلفيقي از مهندسي برق و مكانيك بوده و راهكاري جديد در زمينه سيستم پارك موازي خودران اتومبيل مي‌باشد. با مطالعه‌ي تحقيقات بعمل آمده و مرور پيشرفت‌هاي انجام شده در اين رابطه، اصلي‌ترين دلايل عدم موفقيت و اجراي اين طرح براي ساير اتومبيل‌ها، استفاده از قطعات با هزينه بالا، تغيير سيستم با تغيير نوع و ويژگي‌هاي اتومبيل و محدود كردن شرايط خاص براي شروع عمل پارك موازي مي‌باشد. در اين اختراع با راهي ساده و ارزان سيستمي طراحي طراحي شده است كه تمامي ويژگي‌هاي ذكر شده را دارا مي‌باشد. در اصل مي‌توان گفت كه هدف اصلي اين طرح طراحي و ساخت سيستم كنترلي پارك موازي اتومبيل است كه بتوان آن را بر روي ساير اتومبيل‌هاي ارزان قيمت به سادگي پياده‌سازي نمود. در اين طرح براي سيستم كنترلي پارك موازي اتومبيل از يك نوع كنترل‌كننده‌ي مد لغزشي جديد استفاده شده است. نكته اساسي كه در پارك موازي خودكار اتومبيل بايد به آن توجه كرد، توقف اتومبيل در نقاط ابتدا، انتها و تغيير جهت حركت اتومبيل مي‌باشد تا از ايجاد خطا در سيستم حركتي براي پارك موازي اتومبيل جلوگيري شود. طراحي اين كنترل‌كننده به نحوي بوده است كه علاوه بر اجرا كردن مورد فوق، در برابر اختلال و اغتشاش حركتي وارد شده به سيستم در حين پارك مقاوم است. هم‌چنين در برابر انواع تغيير پارامتر اتومبيل نيز سيستم پارك موازي اتومبيل تغييري نخواهد كرد. براي تصديق سيستم كنترلي طراحي شده براي پارك موازي اتومبيل، يك ربات شبه‌اتومبيل بر اساس ابعاد تقريبي در مقياس كوچك اتومبيلي سمند طراحي و ساخته شده است و سيستم كنترلي طراحي شده بر روي آن پياده‌سازي گرديده است. نتايج شبيه‌سازي و پياده‌سازي سيستم پارك موازي طراحي شده، نشان‌دهنده عملكرد مناسب سيستم كنترلي طراحي شده مي‌باشد.